故障現象1：自動時行走或彎曲不正常工作（哆嗦前進）。

排除方法：檢測外部電壓是否不足，下限值185V。

故障現象2：自動時，自動到位后，夾緊啟動后無反應。

排除方法：查看夾緊啟動腳踏開關踩下后有無信號，如無信號則檢查X27點，檢查控制線或腳踏開關好壞。

故障現象3：急停報警。

排除方法：

1）查看X22點是否常亮。

2）查看操作臺上急停按鈕是否拍下。

3）用萬用表先檢查線路。

故障現象4：自動時，行走伺服報警。

1）排除方法：檢查機頭箱體下面的軸承是否與軌道帖死。

2）查看生產設置里行走速度是否設置過快。

故障現象5：行走極限限位同時報警。

排除方法：檢查線，檢查PLC的X16、X17、X20、X21點。

故障現象6：上電后行走一動，彎曲伺服報警。

排除方法：檢查彎曲電機電源線有無斷線和對地短路現象。

排除方法：

1）把正常的編碼器線拆下后放在報警的伺服上，手動控制，如無效，則證明驅動器或電機故障；如有效，則證明原編碼器線有斷線。

2）互換伺服驅動器，如無效，則證明電機壞；如故障隨驅動器走，則證明驅動器壞。

故障現象8：彎曲上限下限同時報警。

排除方法：檢查線，檢查PLC的X16、X17、X20、X21點。

故障現象9：屏與PLC通訊不上，出現紅色框。

排除方法：

1）檢查PLC電源燈與運行燈是否正常，如故障燈（紅色）閃，則外界有短路或PLC損壞。

2）查看通訊線是否正常，插頭有無松動，插頭內焊接線是否有斷。

3）查看PLC端口和屏端口有無燒壞。